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包头市英思特申请快速分拣磁铁的视觉控制方法专利,提升机械手工作效率

信息来源:jooxoo.com   时间: 2025-05-18  浏览次数:33


本文源自:金融界

金融界 2025 年 5 月 17 日消息,国家知识产权局信息显示,包头市英思特稀磁新材料股份有限公司申请一项名为“一种快速分拣磁铁的视觉控制方法”的专利,公开号 CN119972581A,申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示,本发明公开一种快速分拣磁铁的视觉控制方法,包括以下步骤:使柔性振动盘停止振动;采集柔性振动盘内的图像;图像识别,依次包括以下步骤:将图像转化为灰度图像,采用灰度识别来识别出图像中的磁铁;对灰度图像依次进行二值化、边缘像素提取,筛选出符合磁铁轮廓形状的像素轮廓;通过基于深度学习的图像识别算法,对筛选出的像素轮廓所在位置进行图像识别,以识别出处于预定姿态的良品磁铁;确定处于预定姿态的良品磁铁在机械手坐标内的位置;机械手依次到达处于预定姿态的各良品磁铁所在位置进行抓取;使柔性振动盘开启振动一时长后,返回循环。本发明提升了机械手对柔性振动盘内的磁铁进行识别和分拣的工作效率。

天眼查资料显示,包头市英思特稀磁新材料股份有限公司,成立于2011年,位于包头市,是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本11593.188万人民币。通过天眼查大数据分析,包头市英思特稀磁新材料股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目315次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息446条,此外企业还拥有行政许可46个。


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