本文源自:金融界
金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司取得一项名为“一种钩针式机械手及其工作方法“的专利，授权公告号CN115890713B，申请日期为2022年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种钩针式机械手及其工作方法，属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括手抓转动装置、上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和钩针组件，手抓转动装置安装在上连接框架的上侧，下连接框架安装在上连接框架的下侧，钩针摆动装置安装在下连接框架上，压袋组件安装在下连接框架的最下端，钩针组件安装在钩针摆动装置的旋转轴上；手抓转动装置能带动钩针机械手整体转动一定角度，压袋组件作用料袋表面为使更多的钩针作用到料袋上，钩针摆动装置带动钩针组件转动实现对料袋勾起。本发明适用于起重、码垛、拆垛和装载。
