“玉兔”機械臂成功實施首次科學探測
信息来源：jooxoo.com 时间： 2014-01-15 浏览次数：880
北京時間今天21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，玉兔號月球車舒展機械臂，對腳下的月壤成功實施首次月面科學探測。
北京飛控中心總體室副主任吳風雷表示，這次探測任務的成功，標志著我國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術，實現了對38萬公裡之外的機械臂毫米級的精確控制。
由於受“玉兔”活動維度限制和避障因素影響，機械臂完成對一個預定目標點的探測，一般要經過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經過極其精密的計算。機械臂控制軟件設計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬公裡之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。”
本次科學探測過程中，機械臂末端的粒子激發X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續近30分鐘，所有操作均精准無誤。2013年12月23日凌晨，北京飛控中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術驗証。后續任務中，玉兔號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。
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