能扭身体还能爬它不是蛇是机器人
信息来源：jooxoo.com 时间： 2013-01-04 浏览次数：1306
16节关节串连起一米多长的身体，没有轮子，却可以扭动“身体”，向前“爬”甚至横着“爬”。记者昨日获悉，东南大学成贤学院的学生历时两年发明出蛇形机器人。和普通机器人不同，遇到障碍时，它不会避开，而是攀越障碍物，“蛇头”将装有探测器和摄像头，用于探测、搜查的现场勘察。
在实验室内，记者见到了机器人，由16节“关节”组成，总长1.36米，“体重”3斤左右。项目负责人机械工程系机电一体化专业的孙环波同学启动了机器人，只见蛇开始弯曲身体，再伸展开来，如此重复动作，蛇的弯曲幅度不断变化,体形像水的波纹向前移动,整个“蛇”蜿蜒前进。同时,通过不停地蠕动，可以像螃蟹一样横着爬行。
孙环波解释，和壁虎机器人等相似，蛇形机器人也是仿生机器人的一种，为了获得蛇非凡的越障运动能力，机器人一定要和蛇高度仿真。在制作机器人前，学生们查阅了大量的资料，观察研究了大量的视频，从而了解蛇的运动习性和它运动原理。
地震灾害发生后，被埋在废墟下的生命很难发现，“如果有能穿越乱石的机器人，也许就可以发现废墟下的生命迹象，营救出更多的人！” 孙环波说出当时他们搞这项发明的初衷。
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